Unimatkalla - Ajatuksia sarja perustuu Timo Tahvanaisen kirjoittamaan samannimiseen kirjasarjaan. Unimatkalla sarjassa käsitellään keskeisiä ajatuksia, mitä siihen perustuvassa kirjasarjassa tuodaan esille. Ohjelman pyrkimyksenä ei ole opettaminen, vaan sen pyrkimyksenä on haastaa katsojaansa tarkastelemaan asioita erilaisesta näkökulmasta. Ohjelma ei tarjoa absoluuttisia totuuksia, mutta tuo esille ajatuskuvia, joihin ihminen voi uppoutua pidemmäksikin aikaa.